Το κύτος τους έχει στεγανά χωρίσματα που μπορούν να γεμίζουν με νερό. Έτσι το νερό αυξάνει το βάρος του υποβρυχίου και το βυθίζει. Για να ξανανέβει το σκάφος στην επιφάνεια, το νερό αφαιρείται από τα στεγανά χωρίσματα με πεπιεσμένο αέρα. Για να αναπνέει το πλήρωμα κάτω από το νερό, το υποβρύχιο μεταφέρει αποθέματα οξυγόνου.
